本发明公开了一种无人保洁船垃圾传输系统及方法。本系统包括了垃圾输送管、铰刀、转轴、转轴电动机、喷淋装置、抽水泵、垃圾滤网等装置；解决了一般水泵对于水面漂浮物垃圾自动化清除难、易堵塞的问题，提高了水面保洁效率，通过工作人员远程操控无人保洁船来清除水面垃圾，使水域保持洁净，恢复、维护水环境和水域健康。本发明具有运行费用低、结构简单、投资节省、操作方便、经济和社会效益显著等优点，在城市化快速发展和能源、水环境危机的背景下极具研究推广价值。