本实用新型公开了一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，属于舰船操纵技术领域。包括：操舵液压缸，操舵液压缸的一端开设有安装孔一；操舵臂，操舵臂上端的外侧壁设置有两安装孔二，安装孔一与安装孔二通过连接销连接；操舵直杆，操舵直杆的一端能围绕其自身轴线旋转地与操舵臂下端刚性连接；操舵曲柄，操舵曲柄的一端能围绕操舵直杆的轴线旋转地与操舵直杆的另一端刚性连接，操舵曲柄的另一端设置有球头；万向舵，万向舵的上侧壁设置有一球头座，球头与球头座内相匹配，万向轴能沿其上下方向的轴旋转地与操舵曲柄连接。本实用新型提供的一种基于球形运动副的方向舵液压驱动机构，布置紧凑，使喷水推进装置更加轻量化。