本发明公开了一种水下潜航快速推进装置及加工方法，水下潜航快速推进装置包括半封闭金属壳体头和壳身，壳身外表面贴附有太阳能电池板，壳身内部固设有充电电池、控制器、通讯模块和传感器模块，壳身封闭端面处设有螺旋桨，壳身侧面设有方向舵，壳身内部中心处设有平衡装置，凸轮调节平衡装置的摆动，促使高密度液体在容器内之间流动，调整重心位置，实现潜航。本发明还公开了水下潜航快速推进装置的加工方法。本发明对其外观结构和重心位置进行优化，并采用3D打印工艺加工半封闭金属外壳，在保证强度的情况下能成型厚度薄，并且内部各种支撑、固定架、筋肋等能够一体成型，大幅减轻了外壳重量。