本发明涉及STS(船对岸)起重机，包括:门式框架结构；吊杆(3)，具有向船侧延伸的部分(3a)和向码头侧延伸的部分(3b)；沿吊杆移动的吊运车(4)；具有用于起重绳索(8)的绳索滚筒(7)的起重机构，起重绳索从绳索滚筒取道通过吊杆端部至吊运车；在吊运车两侧沿着吊杆移动的辅助吊运车(9、10)，用以支撑和/或收紧起重绳索；在向船侧延伸的吊杆部分上的折叠关节(16)，用于将向船(S)的方向延伸的吊杆的折叠部分(3c)从折叠关节(16)上折；用于辅助吊运车(9、10)的辅助吊运车轨道(17)，其与吊运车轨道(6)是分开的；由此辅助吊运车的驱动绳索被分成具有分开、独立的驱动机构的两个分开、独立的驱动绳索(13、14)。