本实用新型公开了一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，包括无人机，所述无人机的上端外表面中间位置固定连接有通讯天线，所述通讯天线的一侧设置有固定块和螺旋桨，且螺旋桨的下端外表面与固定块的上端外表面活动连接，所述无人机的下方设置有连接片和摄像保护壳，且连接片的后端外表面下方位置与摄像保护壳的前端外表面中间位置活动连接。本实用新型所述的一种基于无人机的船舶吃水线检测装置，设有防尘网、超声波发射器和升缩杆，能够隔离隔离拍摄过程中空气中的灰尘，使摄像头的拍摄效果更好，并能够根据超声波的反馈情况判断周围的飞行环境，还能够便于无人机调整摄像机保护壳的角度，带来更好的使用前景。