本发明提供一种水上漂浮物收集机器人，包括船体，还包括固定于船体的电机、与电机相连接的蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮，蜗杆与第一连接轴相固定，第二连接轴的两端均通过第一皮带机构与第一连接轴的两端相连接，第三连接轴的两端均通过第二皮带机构与第一连接轴的两端相连接，旋转架和划桨均分别与第二连接轴相连接，第四连接轴与第三连接轴之间设有传动带，第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴以及第四连接轴均与船体相固定，蜗杆通过第一传动机构与第一管套相连接，第一管套通过第二传动机构与第二管套相连接，第一收集箱靠近传动带端部且与船体相连接，第二收集箱位于第一管套、第二管套的端部且与船体相连接。本发明具有高效分类漂浮物的优点。