本发明公开一种尾座式串列翼长航时飞行器气动布局，机身前半段与后半段上分别安装有左右对称的前机翼与后机翼；机身尾部安装有垂直尾翼。上述前机翼与后机翼间具有反角差；降低了前翼对后翼的不利干扰效应，有利改善双翼面布局的整体气动特性。上述前机翼与后机翼上安装有螺旋桨发动机，使前机翼与后机翼上的螺旋桨发动机在展向上具有距离差，以此增加四旋翼动力系统的操纵能力。同时在后机翼上的发动机尾部以及机身的尾部安装有起落架。