本发明提供一种水上机器人，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水上机器人结构复杂、成本高的问题。本发明的水上机器人包括船体，还包括固定在船体的电机，电机与第一连接轴相连接，第一连接轴通过第一传动机构带动涡轮运动，第一连接轴通过第二传动机构带动拨叉运动。本申请与现有技术相比，利用一个电机同时带动第一动力机构和第二动力机构运动，从而分别带动与第一动力机构相连接的涡轮和第二动力机构相连接的拨叉运动，进而完成水上机器人的行驶和对水面垃圾的清理，也就是说本发明只利用了一个电机就能够带动两个机构实现动作，其结构简单、动力传递稳定、节省了成本，因此，本发明起到了节能环保、运动稳定、成本降低的效果。