本实用新型公开了一种无人机机臂折叠装置，包括连接件主体和设置在连接件主体上的防转锁紧机构。连接件主体包括第一子连接件和第二子连接件，第一子连接件和第二子连接件通过枢接机构相连接；防转锁紧机构可以将第一子连接件和第二子连接件锁紧固定在一起。连接件主体的外壁向内凹陷而形成与防转锁紧机构相适配的第一容置空间，防转锁紧结构可部分或全部收容于所述第一容置空间内。本实用新型中减小了机臂与机身连接处的体积，进而减小无人机飞行时的空气阻力，改善无人机的空气动力学性能，第一容置空间由连接件主体通过减材加工而来，可以降低连接件主体的重量，进而可以降低无人机的整体重量，提高无人机的载荷和续航能力。