本发明公开了铺设装置，涉及水下工程设备技术领域。包括：船体、甲板、卷筒、第一驱动装置、导梁、牵引机构、支撑机构以及滑板，牵引机构包括牵引绳、两个立柱以及两个卷扬机，支撑机构包括支撑杆以及定位结构；甲板安装在船体；卷筒安装在甲板、与第一驱动装置连接；导梁安装在甲板；两个卷扬机设置在甲板；两个立柱竖向安装在甲板；牵引绳与立柱的顶端滑动连接，且牵引绳的一端与滑板可拆卸连接，另一端与卷扬机可拆卸连接；支撑杆安装在滑板以支撑滑板，定位结构安装在船体，支撑杆插入定位结构中；该铺设装置能够快速、且准确地将软体排平整地铺设至水下。