一种水中仿生探测器，由壳体、平衡鳍、电机、尾鳍、液压仓、液压泵、液压管、陀螺仪、微电脑模块、无线通讯模块、摄像头和电池组成，两个平衡鳍安装在壳体的前部下侧，由电机为平衡鳍提供动力，摄像头安装在壳体的前端，尾鳍安装在壳体的后端，两根液压管分别安装在尾鳍的两侧，液压仓经液压泵与液压管相连接，液压仓和液压管内充有液体，陀螺仪、微电脑模块和电池安装在壳体内，无线通讯模块安装在壳体的顶部；电机和液压泵的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端，陀螺仪和摄像头的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，无线通讯模块的信号输出端和信号输入端连接在微电脑模块的信号输入端和信号输出端。