本发明公开了一种变截面三维复杂构件局部旋压及三维自由辊弯综合成形装置和方法，包括推进机构(1)、夹紧机构(3)、旋压固定盘(4)、旋压轮移动机构(5)、旋压轮(6)、辊轮导向机构(7)、弯曲模前后移动杆(8)、弯曲模旋转移动杆(9)、弯曲模上下移动杆(10)、柔性辊轮弯曲模(11)，通过辊轮导向机构出口和柔性辊轮弯曲模的相对位置和角度变化实现管材的弯曲成形，最终得到变截面空间形状复杂的材料空心构件。