本发明公开了一种载人潜水器回收装置及应急回收载人潜水器的方法，包括：船舯主吊机设置于母船船体的主甲板上，船舯主吊机的起吊位置位于母船船体的左舷侧外；左舷应急回收水舱设置于母船船体的左舷区域；右舷应急回收水舱设置于母船船体的右舷区域；储水调驳装置设置于母船船体上，储水调驳装置连接于左舷应急回收水舱与右舷应急回收水舱之间，在左舷应急回收水舱与右舷应急回收水舱之间调拨储水；本发明解决了现有载人潜水器无法应急回收的技术问题。