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专利名称扭矩传输控制装置
申请日2018-03-30
申请号/专利号CN201820469083.2
专利权人变厚机器人关节技术(上海)有限公司
申请人变厚机器人关节技术(上海)有限公司
发明人/设计人戴飞;孙键
公告日2018-12-07
公告号CN208203841U
法律状态有效
专利类型实用新型
行业分类

摘要

本实用新型涉及扭矩控制设备技术领域,具体来说是一种扭矩传输控制装置,所述的扭矩传输控制装置由若干离合器组、与离合器组对应设置的活塞结构以及套设在输出轴外侧的离合器座构成,所述的离合器组一侧通过若干静摩擦片与离合器座相配合,所述的离合器组另一侧通过若干动摩擦片与输出轴的壳体相配合,所述的活塞结构用于改变离合器组若干静摩擦片之间的间隙以及若干动摩擦片之间的间隙,从而实现对输出扭矩的控制。本实用新型同现有技术相比,设计合理、结构紧凑,易于安装与拆卸,其优点在于:能够直接安装在扭矩输出装置的输出或者高速端,极大地减少了现有扭矩输出装置升级改造的成本。
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