本发明公开了一种硅微机械石墨烯梁谐振式陀螺仪，包括玻璃衬底、传递梁、杠杆传递部分、固定质量块驱动梳齿、陀螺质量块、第一石墨烯谐振梁、第二石墨烯谐振梁和边框。采用石墨烯谐振梁作为二次敏感结构，用于间接敏感作用在传递梁上轴向应力的变化。采用石墨烯谐振梁作为谐振敏感结构，处于轴对称位置的石墨烯谐振梁在感受轴向哥氏力变化的过程中，一个处于轴向拉伸状态，另一个处于轴向压缩状态(处于谐振频率范围内)，且两个石墨烯谐振梁对温度场等敏感能力相同。通过两个对称石墨烯谐振梁与硅微机械陀螺仪的紧密结合可以充分发挥出石墨烯谐振梁体积小、结构灵活、断裂强度大以及机械品质因数高的特点，实现了硅微机械石墨烯梁谐振式陀螺仪的差动测量、高灵敏度及高测量精度。