靠泊系统设置在船上，并设置为用于连接到登船平台，登船平台包括登陆区域和竖向护舷条，该靠泊系统至少包括以下元件：‑用于将船舶系泊到护舷条上的夹紧机构，‑包括减震器的船用护舷‑用于在系泊和起锚时启动和停止并控制靠泊系统的元件的液压系统，‑用于连接船舶和登陆区域的舷梯。夹紧机构和船用护舷构成第一单元。第一单元通过具有水平旋转轴的框架铰链连接到船舶。第一液压缸‑活塞单元设置在船舶和第一单元的框架之间。夹紧机构包括具有用于夹住护舷条的钳口的夹钳，并由设置在第一单元的框架和钳口之间的第二液压缸‑活塞单元启动，用于至少在系泊的一部分时期内，将第一单元相对于登陆区域固定在固定位置。所述第一液压缸‑活塞单元设置成至少在系泊的所述部分期间将第一单元同时相对于船舶固定在固定位置。