本发明公开了一种适用于挖泥船的定位桩系统，属于海洋工程装备领域。定位桩系统包括定位桩、升降机构、移动平台、行走机构、驱动机构和底板；升降机构设置在移动平台上且与移动平台铰接，定位桩的一端固定设置在升降机构中，升降机构用于带动定位桩在垂直于所述移动平台的平面内移动，使得定位桩可以实现挖泥船的工作定位，满足了大型挖泥船的工作需求。行走机构设置在移动平台上且升降机构和行走机构分别位于移动平台的相对两侧，行走机构可移动的设置在底板上，驱动机构固定安装在底板上，驱动机构用于驱动行走机构在底板上做直线运动，以使得移动平台上的定位桩可以在小范围内移动，从而实现挖泥船的直线移动，增大挖泥船的工作范围。