本发明公开了一种带鱼雷形潜体多种可再生能源驱动双体无人船，包括前倾片体、水密箱式连接桥、翼型稳定立柱、鱼雷形潜体、垂荡发电系统、太阳能发电系统、推进系统以及控制系统；两个前倾片体通过水密箱式连接桥连接形成门式结构，两个鱼雷形潜体设置在两个前倾片体的下方，每个鱼雷形潜体通过至少两个分隔设置的翼型稳定立柱与前倾片体连接；翼型稳定立柱为横剖面是NACA翼型的空心结构，翼型稳定立柱上端与前倾片体固定连接，下端与鱼雷形潜体固定连接；本发明具有航向稳定性好、长续航、稳定抗倾覆等优点，并且具备倾覆后自扶正能力。