本实用新型公开了一种主动防倒车碰撞的辅助制动装置，包含毫米级雷达探测器、轮速传感器、车载ECU、GPS定位模块、显示屏、语音提示模块、制动电机和辅助制动器；辅助制动器对车辆进行辅助制动；制动电机驱动所述辅助制动器工作。毫米级雷达探测器能够有效地解决传统探测器的盲区过大的弊端，显示屏与语音提示模块可以通过图像和声音提醒驾驶员注意后方障碍物。本实用新型能够防止驾驶员进行倒车时由于不能很好地观测行车后方的障碍物状况及其运动状态不能及时的做出相应反应而发生的碰撞问题。