本实用新型公开了一种集ROV与水下助力功能于一体的新型潜水器，包括壳体和底盘；所述壳体由11块壳体零件拼接而成；所述底盘上安装有水平推进器、垂向推进器、电池舱、电子舱、缆线接口、LED灯、水下摄像头、机械手、电子罗盘、温度传感器、压力传感器、操作把手、磁开关、氧气罐、吸氧器和安全气囊；所述操作把手上安装有加速按钮、减速按钮、停止按钮和安全气囊按钮。本实用新型水下机器人具有托缆ROV功能和无缆水下助力两种工作模式，将传统水下遥控操作机器人功能与水下助力设备功能相结合，既拥有水下机器人通用的功能，如水下运动，视频传输，信息采集等，又具有水面水下载人助力的功能，如可实现蛙人助力，潜水娱乐等功能。