本实用新型涉及一种浅水自主移动式全景摄像系统。本实用新型包括全景摄相机、控制存储驱动电路、电池箱、左推进器和右推进器。所述的全景摄相机用于拍摄水下全景信息。所述的控制存储驱动电路用于采集和存储全景摄相机所拍摄的视频数据、采集浅水摄像系统当前的位置与姿态信息、控制推进器实现预定位置与轨迹摄像。所述的电池箱用于密封蓄电池，蓄电池提供浅水摄像整个系统的工作电源。所述的左右推进器用于实现浅水自主移动式全景摄像系统的位置移动。本实用新型可实现水下360度全景摄像，而且能通过参数设置拍摄轨迹、拍摄间隔和拍摄时长等参数，实现自主移动的水下定时定长拍摄，为水资源的进一步开发利用提供了强有力的技术支持。