本发明公开了一种海洋采矿和选矿平台，包括斗轮挖沙船和选矿船，所述的斗轮挖沙船由第一底舱、第一主甲板、操纵甲板、罗经甲板、第一通讯天线、吊具、定位桩和悬臂吊组成，第一主甲板安装在第一底舱的顶端，操纵甲板安装在第一主甲板的顶面上，罗经甲板安装在操纵甲板的顶面上，吊具安装在操纵甲板上，选矿船由第二底舱、第二主甲板、设备甲板、筛选装置、第二通讯天线、天车和侧式吊具组成。本发明海底采矿选矿运输全系统综合集成，实现了采选矿工作过程的高效与连续，采用具有波浪补偿的台车定位桩系统的采矿船有着极其重要的优势，通过波浪补偿的功能，可以缓冲波浪对台车定位桩系统的冲击，保证采矿船在一定的风浪下正常工作。