本发明公开了一种客车落水安全逃生系统，在客车车体中设置防沉装置和逃生装置；防沉装置是在车体外部设置可充气的防沉气囊，逃生装置是车体侧部的可与车体分离的行李舱门，行李舱门四周设置可充气的逃生气囊，使得与车体分离后且充气后的行李舱门成为可载人的逃生充气舟；设置控制装置用于控制防沉装置和逃生装置有序工作，包括采用三轴陀螺仪判断车体状态，在确定车体状态稳定时控制行李舱门与车体分离并使逃生气囊充气，车内人员利用逃生充气舟实现快速撤离。本发明能够有效提高客车在可能发生的落水事故时的安全保障，避免溺水次生事故对人员造成伤害。