本发明涉及无人船技术领域，提供了一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，其中桅杆系统包括船体、桅杆和紧固系统，船体顶端设有用于安装桅杆的杆孔，紧固系统包括倒向钩齿带、正向钩齿带、紧固螺栓、传感器、旋转电机和控制器；倒向钩齿带纵向设置在桅杆上与杆孔结合的部位，正向钩齿带设置在杆孔内侧壁，且两个钩齿带对应耦合；紧固螺栓将桅杆连接固定在杆孔中，旋转电机连接紧固螺栓，控制器通过驱动旋转电机将紧固螺栓旋紧。本发明提供的一种无人船用组装式桅杆系统及桅杆紧固方法，在桅杆与杆孔结合部设置紧固系统，使得桅杆晃动时能自动实现紧固，有效保证了桅杆及其负载设备的稳定性，无人船的安全作业得到保障。