一种船舶智能防撞系统，包括激光扫描仪、声呐、摄像头、控制装置，激光扫描仪、声呐、摄像头、显示装置均与控制装置连接，激光扫描仪及摄像头安装于船体水线以上，声呐设置于船体的水线以下，在船的四周水线以上布置激光扫描仪及摄像头，用激光扫描仪、声呐对水线上下周围环境进行监控，把所测的近海环境信息，例如距离、位置、相对速度信息实时传给控制装置，同时摄像头对障碍物进行放大跟踪在显示装置显示摄像头实时画面及激光扫描仪、声呐提供障碍物的距离、位置、相对速度信息，船舶驾驶员可根据摄像头提供的实时画面进行靠近的障碍物具体识别及对船舶进行躲避碰撞处理。