遥控根石探摸船，包括筒体，筒体外壁一侧设置船舱，筒体外壁与船舱相对的一侧设置牵引绳固定点船舱远离筒体的一侧上部设置舵机安装座，舵机安装座上安装遥控转向器，遥控转向器底部设置转向输出轴，遥控转向器能够根据遥控信号驱动转向输出轴旋转，转向输出轴下端安装推进器，筒体内壁安装第一水平调整电机。本发明的优点在于：它在远程遥控下进行根石探摸作业，不需搭载工作人员，超声波探头的角度可根据船体的姿态随时调整，不受波浪和旋流的影响，体积小巧，可用路上交通工具运送至待测标点直接下水工作，节省了航运作业成本等。