本实用新型公开了一种水下勘测器，包括线缆、进气管、加强芯、导线、连接座、电动转轮、密封圈、夹板、支撑架、固定销、第一防水罩、机箱、第二防水罩、气泵、勘测器本体、气囊、集线器、设备箱、勘测显示器、控制板、锥形防护罩和防水镜片，所述集线器的底部通过螺栓安装有线缆，所述线缆的内部包裹有加强芯，所述加强芯的一侧包裹有导线，所述加强芯的另一侧包裹有进气管，所述线缆的底部通过螺栓安装有电动转轮，且电动转轮通过螺栓安装在连接座的顶部，所述连接座的内部通过卡扣安装有第一防水罩，所述第一防水罩的内部通过螺栓安装有支撑架，该水下勘测器，操作简单，勘测效果好，大大增加了使用的方便性。