本实用新型涉及无人船技术领域，具体涉及一种双体两栖无人船。其中包括船体、主控系统和左右履带系统，船体的底面的两侧设置有突出部，突出部与船体底面形成向上的凹陷，突出部内安装有履带系统，履带系统通过支撑杆与船体内的承重梁连接，主控系统通过控制左右履带系统实现对两栖无人船的运行状态调节。本实用新型通过在船体底面的两侧设置突出部实现双体无人船结构，增加了水域航行时船体的稳定性；将履带系统设置在突出部增加了船体底面与陆地间的距离，从而提高了两栖无人船在陆地作业时的浅滩通过能力。进一步在水域航行时，履带系统收缩进入突出部，隐藏在船体内部，有效解决了传统两栖无人船履带系统阻碍水域航行和隐藏难的问题。