一种海底机器人收放吊装系统，包括工作船(2)和装载的海底机器人(18)，海底机器人可被工作船的起吊缆(16)放落水中，工作船还经脐带缆(9)与海底机器人相连，在起吊缆的下端设有相连的吊锥(20)，起吊缆通过吊锥上的通线孔(25)滑动的套装在脐带缆上，起吊缆的吊锥可与海底机器人的吊塔(19)相连或断开，当把海底机器人放落海底后进行作业时，让吊塔内的卡件松开吊锥，工作船便可把起吊缆沿脐带缆收到上部远离海底机器人的位置；当需要收回海底机器人时，被放落的起吊缆和下端的吊锥(20)便可沿脐带缆(9)向下滑落，被脐带缆准确的引导落入吊塔的锥座(35)内，让工作船的起吊缆与海底机器人连接在一起。