本实用新型涉及一种清洁装置及清洁潜水器，属于潜水器技术领域。清洁装置，包括机体、安装于机体的电机、摆动臂及清洁组件；机体开设有导向孔，机体能够跟随潜水器沿线轨的长度方向移动，电机的输出端的边缘设置有转动销轴，摆动臂的一端与转动销轴铰接，另一端与清洁组件的中部铰接，清洁组件开设有与线轨配合的C字形钳口，C字形钳口的中心线与导向孔的中心线重合，C字形钳口的直径大于导向孔的直径，电机的输出端转动能够带动清洁组件相对于机体转动。该清洁装置，结构简单，设计合理，操作便捷，与潜水器结合后，能够清扫线轨附着的障碍物，为潜水器的工作提供便捷。该清洁潜水器，提高了潜水器的工作效率，保证潜水器的作业安全。