本发明提供一种小型无人船风力推进装置，包括立柱、设置在立柱上端的支撑壳、设置在支撑壳内的风力叶片主轴、设置在风力叶片主轴上的风力叶片、设置在立柱内的竖直传动轴，立柱与支撑壳之间设置有轴承，风力叶片主轴上安装有锥齿轮一，传动轴的上端伸入至支撑壳内且设置有与锥齿轮一啮合的锥齿轮二，竖直传动轴的下端伸入至小型无人船内且下端安装有中间齿轮，小型无人船内还设置有两个水平传动轴，每个水平传动轴的两端分别安装有传递齿轮一和传递齿轮二，两个传递齿轮一均与中间齿轮啮合，两个传递齿轮二分别与对应的传递齿轮三啮合，且两个传递齿轮三分别设置在小型无人船的两个螺旋桨轴上。本发明结构简单稳定，效率高，易制造，经济性好。