本发明公开了一种用于深海耐压壳上的舱门自动锁紧装置，转轴两端各设置有台阶，转轴在舱内一侧安装有固定在舱门上的端盖，转轴上螺纹连接有牵引螺母，牵引螺母与推杆铰接，推杆与锁紧杆铰接，锁紧杆通过两根连杆与舱门连接，组成平行四杆机构。转轴舱内一侧设有齿轮结构，通过安装在上述端盖弧形滑槽中的人工肌肉驱动类棘轮扳手结构手柄端部，通过转轴齿轮带动转轴转动，通过牵引螺母带动推杆完成锁紧杆平移，锁紧杆楔形端锁紧在壳体上，舱门通过三杆装置安装在壳体上。本发明以人工肌肉为驱动力，通过类棘轮板手机构驱动平行四杆机构，完成舱门的自动锁紧动作，可保证舱门锁紧力均匀施加，舱门与舱体完全接触压紧，结构简单，操作方便，锁紧可靠。