本发明公开了一种微扭矩测试仪，涉及扭矩测试技术领域，该微扭矩测试仪包括：结构模块和测量模块；所述结构模块包括结构框架和轴向位移控制机构，所述轴向位移控制机构用于控制测量轴的轴向位移，实现测量轴的轴向悬浮；所述测量模块包括角位移测量组件和扭矩驱动组件；本发明的上述技术方案具有如下优点：该微扭矩测试仪性能稳定，测试精度高，可实现微小扭矩的测量。