本实用新型公开了一种用于智能水下机器人的桨叶驱动器，包括密封室、设置在密封室中的电源、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达；密封室设有密封腔、安装部和用于保护桨叶的保护罩，电源和桨叶驱动马达固定设置在密封腔中；保护罩设置在密封室外壁上；安装部设有传动部和转动部；传动部包括固定设置在安装部上的传动凸板；转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的转轴安装件、设置在转轴安装件上的转轴和设置在限位滑孔中且位于转轴安装件两侧的两个弹簧；各弹簧的一端抵接在转轴安装件上，各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上。本实用新型易于改变驱动方向。