本实用新型是一种新型圆形机器人搭载平台，具体涉及移动搭载平台领域，包括有平台和固定安装在平台两侧的四个轮子，所述平台由上支撑板和下支撑板组成，下支撑板底部安装蓄电池，上表面与电机通过伸缩臂连接，上支撑板底部有通过固定轴承连接的万向轮，上表面有5个超声波传感器及由4个伸缩杆连接的顶板，该平台可持续续航2小时以上，具有优良的动力学行驶平顺性，采用四轮驱动模式行驶，可以实现360度各个方向的行驶和跨越中小型障碍物的功能，且超声波传感器能检测到行驶过程中的障碍，提前做出路线调整，其平台的空置空间还可安装其他巡检设备或放置巡检所需的工具或应急工具箱。