本发明涉及快递配送机器人领域，具体的说是一种智能快递配送机器人，包括机器人本体、防撞结构、防倒结构、放置结构和固定结构；通过在机器人本体的外部四周均设置防撞结构，在机器人本体在出现行走程序错误或者有杂物撞击机器人本体的底端时，能够起到良好的缓冲保护效果，从而避免瞬间冲击对机器人本体造成的损害，且在防撞进行工作的同时，能够同步带动防倒结构进行工作，通过防倒结构的工作，能够在机器人本体出现撞击时，及时的进行支撑作用，从而有效避免机器人本体在撞击时出现的摔倒情况，通过在机器人本体的一端设置放置结构，能够根据实际运输情况增加放置快递的空间，能够增加放置快递的数量以及体积，从而方便进行机器人本体的运输。