本发明提供一种应用于汽车生产线设备技术领域的汽车生产线用蓄电池取放装置，所述的汽车生产线用蓄电池取放装置的机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端铰接连接，机械臂组件Ⅰ(2)一端和机械臂组件Ⅱ(3)一端通过伸缩气缸Ⅰ(4)连接，机械臂组件Ⅰ(2)另一端安装抓取臂(5)，抓取臂(5)上设置抓手(6)，机械臂组件Ⅱ(3)另一端设置连接块(10)，连接块(10)通过螺纹孔活动套装在支撑框架横梁(11)上的丝杆(12)上，丝杆(12)与设置在支撑框架横梁(11)上的驱动电机(13)连接，本发明的汽车生产线用蓄电池取放装置，能够方便实现蓄电池自动抓取，实现蓄电池在物料架和汽车车身之间的抓取和放置，提高装配效率。