一种可多级调速轴往复运动轴传动式力利用率高的自行车，将可以往复运动的传动轴的中心支杆一头连接脚踏板另一头经轴承连接自行车后轮的后轮轴，传动轴外面两头设有齿轮，其中一个齿轮经单向轴承或自行车飞轮连接传动轴，传动轴的一头齿轮和安装在自行车架上的齿轮轨道相啮合，传动轴另一头齿轮与安装在自行车后轮两侧上的调速盘相啮合，脚踏往复运动杆上设有往复绳或往复弹簧，在脚踏往复运动杆的下止点设有支撑架，自行车两侧为对称同样结构，当脚踩下一边脚踏板时脚踏板向下运动传动轴靠车架上的齿轮轨道转动经传动轴和单向齿轮传递到自行车后轮上的调速盘使车轮转动，当脚抬起时由于轴上有一齿轮是单向的不影响车轮向前转动。