一种自行车存取系统，属于属于车辆管理技术领域，一种自行车存取系统技术方案是一种自行车存取系统包括操作面板，信息采集装置，控制器，云服务器，中央控制室及自行车车库，自行车车库包括车库底座、车库外罩、可旋转停车架、停车架驱动电机、自行车承载平台和自行车升降装置，通过自行车升降装置的升降带动自行车承载平台的运动，自行车承载平台在相应位置完成指定动作，最终使得自行车挂装于可旋转停车架之上的自行车悬挂槽钩之上，完成自行车停放，反之可以取出自行车，减少了单车的占用面积，方便了公民的使用,且能保护车辆，避免受损，充分的利用了空间资源，且为地下存储自行车，节省了土地资源，提升了城市形象。