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专利名称一种小体积、大捕获域、强锁紧力空间在轨重复锁紧装置
申请日2017-05-03
申请号/专利号CN201710302676.X
专利权人北京空间飞行器总体设计部
申请人北京空间飞行器总体设计部
发明人/设计人于春宇;史文华;边宇枢;李林;许怡贤
公告日2018-05-22
公告号CN107100467B
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明涉及一种小体积、大捕获域、强锁紧力的空间在轨重复锁紧装置,属于航空航天和机电一体化技术领域。该装置包括驱动组件、减速机构和锁紧机构,其中,减速机构通过钢蜗轮与钢蜗杆相互啮合,改变驱动组件输出的旋转动力方向,并实现减速增力输出;锁紧机构采用双四连杆串联构型。在锁紧过程中,左四连杆机构带动锁紧点沿D字型轨迹运动,实现较大的捕获范围及锁紧力方向与运动方向一致;右四连杆机构用于实现力矩放大,以减少所需输入的电机扭矩;当装置到达锁紧位置时,右四连杆机构处于设计的机械增益夹角,具有合适的扭矩放大倍数;当装置锁紧后,重复锁紧装置可通过右四连杆死点自锁、涡轮蜗杆自锁和制动器实现掉电保持锁紧功能。
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