本发明公开了一种圆柱齿轮分层腹板减振结构及其传动的减振测试方法，属于齿轮减振技术领域。本发明直接将作动器安装于分层腹板上，通过作动器工作产生作用力推动滑块运动，使滑块与腹板外圆接触，实现分层腹板层数的变化，从而改变齿轮传动过程产生的传递误差，达到降低齿轮传动振动的目的。本发明能够通过主动改变齿轮结构实现降低齿轮传动振动。