本发明公开了一种导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人。本发明导引车底盘包括：底盘本体；车轮连接板，转动设置于底盘本体的底部，车轮连接板能绕第一轴线转动，第一轴线沿底盘本体的前后方向延伸；以及，车轮组件，设置于车轮连接板的底部。本发明导引车底盘、导引车及瓷砖铺贴机器人，通过设计车轮连接板转动设置于底盘本体的底部，且车轮连接板能绕沿底盘本体的前后方向延伸的第一轴线转动，从而在移动过程中遇到凹坑或障碍物时，车轮连接板会带着位于其底部的车轮组件一同绕第一轴线转动，以适应地面的不平整度，保证车轮组件始终与地面接触，大大提高了导引车底盘对不平整地面的适应性，增强了其越障能力。