本发明涉及一种无轨施工作业车的行走支架，包括固定板，在固定板的两侧均连接调节连杆和调节管，每个调节管内插接支撑杆，调节管与支撑杆之间连接第一油缸，在支撑杆下侧铰接铰接座，在铰接座上通过转轴连接车轮罩，在车轮罩内安装车轮，在车轮罩的一侧安装驱动车轮的电机，在支撑杆和铰接座之间配合连接第二油缸，在铰接座和车轮罩之间配合连接第三油缸。本发明的优点：本装置实现了无轨运行，适应各种施工工况作业，方便施工人员上下车，车架能够改变轮距和车架的高度，方便不同工况的行走和施工，能够在平面、矩形面和圆弧形面行走，作业车使用四个行走装置支撑，分配均衡，液压制动，可靠平稳，可变角度满足平面施工和圆弧隧道施工。