本发明涉及一种用于支腿装配与翻转的装置及方法。包括一级支腿支撑架、二级支腿支撑架和翻转机构，二级支腿支撑架与一级支腿支撑架横向依次设置，翻转机构位于一级支腿支撑架的一侧，翻转机构包括左翻转机、连接杆和右翻转机，左翻转机和右翻转机通过连接杆连接,左翻转机和右翻转机上设置有支腿容置工位；一级支腿支撑架上端设置有输送托轮机构，输送托轮机构的托轮传动方向朝向支腿容置工位，二级支腿支撑架顶端设置有第一滚轮，第一滚轮的滚轮传动方向朝向一级支腿支撑架。第一滚轮和输送托轮机构的设置，使得支腿在装配和翻转的过程中更加省力便捷，驱动组件能使翻转机构自动翻转，节约人力的投入，能保证在翻转过程中不会让人处于危险中。