本发明公开了一种消防机器人，包括底盘、云台和灭火装置，所述底盘包括框架、浮动电机组、浮动系统，框架用于安装浮动电机组，浮动电机组主要用于驱动底盘的行走方向，浮动系统用于控制浮动方向从而使底盘通过不平的地面时可以减少与地面的缝隙，增加摩擦力；云台包括轴承连接座、内圈、外圈和码盘轴承；灭火装置包括干粉灭火器固定支架、干粉灭火器触发装置和摇臂机构。本发明的目的是提供一种提高地形的适应能力，改善转弯效率的机器人，通过云台的旋转和摇臂机构的工作，控制机器人做到全方位自动灭火等动作。