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专利名称一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测机器人
申请日2019-11-28
申请号/专利号CN201911187215.8
专利权人张譯丹
申请人张譯丹
发明人/设计人张譯丹;戴子涵;杨昱婕;习从婷;王宇斐;许淑敏
公告日2020-02-07
公告号CN110757482A
法律状态审中
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种超导磁悬浮飞轮储能小型建筑检测机器人,采用仿生蚂蚁的身体结构,在躯干和六个腿部设置飞轮储能驱动设备,六个腿部飞轮储能驱动设备负责提供行走的动力,头部布置现场记录摄像头,仿生模拟苍蝇的眼睛结构,腹部中心布置躯干飞轮储能驱动设备,腹部外周布置有腹部存储器,仿生蚂蚁头部设有一对触角,腹部尾部布置高清摄像头,所述六个腿部的末端均设有足部。本发明不但实现了对整体施工过程的记录,同时也对施工单位和施工人员的工作记录,以便于管理人员根据施工单位和人员的工作习惯分配任务,进一步的降低了安全事故的发生概率。
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