本发明公开了一种起吊风电设备用履带式起重机，包括控制机体，所述控制机体内部安装有一号电机，所述控制机体靠近左右两端均设置有一号转轴，两组所述一号转轴外围均安装有大滚轮，两组所述大滚轮之间设置有橡胶履带，所述控制机体底端表面开设有凹槽，若干组所述凹槽内部均设置有弹簧，若干组所述弹簧下端均连接有支撑柱，若干组所述支撑柱底端安装有小滚轮，所述控制机体内部中间位置设置有二号电机，所述二号电机上端安装有二号转轴，所述二号转轴上端安装有装载箱，所述装载箱上设置有三号电机。该履带式起重机能适应各种地面的运行，比较平稳，具有稳定性，可以节省承载吊臂的空间，也具有很好的稳定吊臂的作用。