一种智能垃圾清理小车，包括：车身、摄像装置、驱动装置、通讯装置、清理装置、控制中枢、控制终端，所述摄像装置、通讯装置和清理装置设置在车身上，所述驱动装置设置在车身内部。本发明所述智能垃圾清理小车，能够通过人工远程操作各种极端环境下工作；结构设计简单易于制造使用，节省生产成本；工作过程稳定，操作使用方便。