本发明公开了一种应用于循环球转向器的内外花键联接结构，包括上壳体和下壳体，述上壳体内部转动设置有输入轴组件，所述上壳体的一侧边上设置有带动输入轴组件转动的转向电机，所述输入轴组件内部插接安装有扭杆，所述下壳体内部转动设置有一组螺杆，所述上壳体与下壳体之间通过若干组螺栓进行固定，所述上壳体与下壳体之间设置有一组配合轴，且配合轴设置在扭杆和螺杆之间，所述上壳体和下壳体以及配合轴固定后组合形成一组转向器本体。该应用于循环球转向器的内外花键联接结构，设计合理，以内外花键配合的方式作为过渡联接应用于循环球转向器，替代传统配钻结构，可以很好地提高循环球转向器的装配工艺性能，适合推广使用。