本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。